Heliostrand — Solar Tracker & NFC Telemetry Ecosystem
En Producción school Próximo Artículo CientíficoEcosistema embebido y multiplataforma de seguimiento solar biaxial para un mecanismo robótico caminante (Theo Jansen Strandbeest). Permite la adquisición e inspección de telemetría física en tiempo real (sensores LDR cuadripolares, ángulos de servo Pitch/Yaw y estado de tracción) mediante un protocolo binario propietario sobre NFC pasivo (NTAG213), complementado con simulación interactiva, persistencia local y monitoreo de fiabilidad con Sentry. Actualmente en preparación y desarrollo experimental para su próxima publicación como artículo científico.
-
Flutter
-
Dart
-
C++ (Firmware)
-
Arduino Uno
-
Java 21 (Desktop)
- contactless NFC (ISO 14443-4 / NTAG213)
-
Sentry
-
GitHub Actions (CI/CD)